unity目前版本实现赛车的技术方案主要有3种：

1、wheelCollider，设置motorTorque、brakeTorque、steerAngle来实现车子的推动和转弯，优点是上手简单，而且很快就能让车子平稳的跑起来，也不会轻易翻车。缺点是这个模拟算法貌似还有点问题，在某些情况下会出现比较奇怪的现象。wheelCollider在与地面摩擦时，使用的是wheelCollider本身的摩擦属性，与地面无关，若想在不同路面上有不同的速度效果，则需要动态改变轮胎的属性。

2、AddForce，持续给车子AddForce，使车子跑起来。

3、手动设置车子的velocity，或者设置车子的位置，这种看似简单，但是很难有赛车的感觉。

经过各种尝试，最终选择使用了wheelCollider实现。

 

考虑到物理碰撞的不确定性，我们把车子的模型和物理模型分开。这样做的好处有两点：一是在update里面，更新车子模型的位置信息，平滑的逼近物理模型，这样更平滑一点；二是方便在某些时刻，让车子模型单独做一些动作或者其他改变。

车子的物理模型

 

CarTrigger最大，比车子模型还要大一圈，是一个BoxCollider，isTrigger为TRUE，不进行实际的物理碰撞反馈。主要用于提前检测到碰撞，当撞到路边或者是其他障碍，在OnTriggerXXX中可以做一些简单的反弹、减速，而不进行真正的物理碰撞。那么问题来了，当物体速度太快时，因为没有物理碰撞，车子就很可能会出现穿墙或者是卡在障碍里面的情况。

FrontCollider和BackCollider，非trigger，进行实际的物理碰撞，大大减少了车子穿墙的概率。

WheelCollider，控制车子的推力和拐弯。

有了这样一个模型，然后在FixedUpdate，持续设置wheelCollider.maxTorque和steelAngle，车子就能跑起来了。

 

但是仅仅能跑起来了，除了漂移之类的操作，跟电脑上的赛车游戏有点像，但是离手机上的赛车游戏还有点距离。比如车子拐弯的时候，一旦撞到路边，除了重置（无法倒车）就没有其他办法了，玩家的挫败感比较强。现在手机上的赛车游戏，国内比较火的有我是车神、雪岭雄风，这两个游戏的共同点是玩家的操作不会改变车子的行驶方向，只会改变车子的赛道，就算不操作也基本能跑完全程，而不会卡死，是一个类跑酷的玩法，也比较符合手机操作的习惯。

所以接下来的工作就是研究可以转弯的跑酷。